工業自動化裝置上有許多直線運動軸部件，從而實現高精度運動控制。下面簡單介紹一下直線導軌、直線軸承、無油襯套、滾珠絲杠、導向軸這幾種較為常見的部件：
1、直線導軌
直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，且可以承擔相應的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
2、直線運動軸承
是利用鋼球來達到直線運動的裝置，由于它利用簡單的結構即可獲得低摩擦的直線運動，因此被廣泛用于運輸裝置，半導體制造裝置等領域。
3、無油襯套
無油襯套通過設計可以實現自潤滑，工作平穩、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有相應的吸振能力。
4、滾珠絲杠
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉的運動轉化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
5、導向軸
導向軸、支座在自動化行業應用很廣泛，導向軸分為直線運動用途的線性導向軸、旋轉用途的轉軸、支柱用途的棒材。導向軸支座通常與導向軸，直線運動軸承等配合使用，起到對軸的固定及保障傳動的作用。